Если вам не хватает функционала NAPI, вы можете его дополнить при помощи обычного python.
Код:
SERVER_PORT = 64200 # Константа указывающая порт для работы сервера вашего NAPI
BUFFER_SIZE = 1024 #Константа для буфера сервера
BUFFER_SIZE = FOV * FOV * 3 # Высчитываем буфер для отправки изображения на клиент.
server.send('Hello!') # Отправляем информация в другую программу
data = server.recv() # Получаем информацию от скрипта
server.close() # Закрываем сервер
Используйте этот пример для соединения вашего скрипта python со скриптом NAPI.
Рекомендуем устанавливать BUFFER_SIZE равному кол-во данных для передачи, чтобы передать всё за один "пакет" и получить максимальную скорость.
Код для клиентской части python кода.
import socket
class Client:
def __init__(self, host='127.0.0.1', port=65432):
self.host = host
self.port = port
self.s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
self.s.connect((self.host, self.port))
def send(self, data):
self.s.sendall(data.encode('utf-8'))
def recv(self, buffer_size=1024):
data = self.s.recv(buffer_size)
return data.decode('utf-8')
def close(self):
self.s.close()
if __name__ == "__main__":
c = Client()
c.send('hello')
data = c.recv()
print(f"Получено от сервера: {data}")
c.close()
