Если вам не хватает функционала NAPI, вы можете его дополнить при помощи обычного python.
Код:
overlay.text("Hello!") #Вывод на экран Hello!
text = "Hello world!" # Текст для отрисовки
x,y,w,h = 0, 200, 600, 800 # Размер полтна для отрисовки элементов
overlay.text(text,x,y,w,h) # Обновить текст в новом местоположение
Вы можете написать алгоритм для предугадывания позиции головы на основе координат тела, если враг слишком далеко.